Leva:

Es un elemento mecanico que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. La union de un leva se conoce como union de de punto en caso de un plano o union de lìnea en caso de espacio

El diseño de una leva depende del tipo de movimiento que se desea imprimir en el seguidor.

Cigüeñal:

Es un eje con codos y contrapesos puesto en algunas maquinas. Aplicando el principio del mecanismo beila-manivela, transforma el movimiento rectilíneo alternativo en rotatorio y viceversa.

Los cigüeñales se utilizan extensamente en los motores alternativos, donde el movimiento lineal de los pistones dentro de los cilindros se trasmite a las bielas y se transforma en un movimiento rotatorio del cigüeñal que, a su vez, se transmite a las ruedas y otros elementos como un volante de inercia. El cigüeñal es un elemento estructural del motor.

Palanca:

Es una maquina simple que tiene como principal funcion transmitir una fuerza. Sirve para amplificar una fuerza mecanica que se aplica a un objeto, para incrementar su velocidad o la distancia recorrida, en respuesta a la aplicación de una fuerza.