Es un mecanismo capaz de transformar el movimiento circular en movimiento alternativo. Este sistema está formado por un elemento giratorio denominado manivela que va conectado con una barra rígida llamada biela, de esta forma que al girar la manivela la biela se ve obligada a retroceder y avanzar, produciendo un movimiento alternativo.
Es un sistema reversible mediante el cual girando la manivela se puede hacer desplazar la biela, y viceversa. Si la biela produce el movimiento de entrada , la manivela se ve obligada a girar
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